電動執行機構與調節機構的連接主要有兩種方式：

　　1）直接連接：即常說的直連式，執行器輸出軸與調節機構如閥門的閥桿直接連接。

　　2）間接連接：執行器輸出軸與調節機構如閥門的閥桿沒有直接連接，而是通過其它連接機構(如球鉸、連桿)相連， 通常所說的底座曲柄式就是種間接連接形式。

　　1、氣動執行機構

　　氣動調節閥由氣動執行機構和調節閥兩部分組成，氣動執行機構以無油壓縮空氣為動力，接受氣信號（20kPa～100kPa）并轉換成位移，驅動調節閥以調節流體流量，在氣動執行機構中，氣動閥門定位器尤其顯得重要，它能夠準確地按調節信號實現正確的定位，準確地實現工藝流程的需求，同時對氣源質量提出了很高的要求，氣源質量應無的油蒸汽、油和其他的液體，無的腐蝕性氣體，蒸汽和熔劑，氣源中所含固體微粒數量應小于0.1g/m且微粒直徑應小于60μm，含油量應小于10mg/m。

　　2、電動執行機構（電動執行器）

　　電動執行機構（電動執行器）以電源作為動力源。目前我國工業自控系統多采用以下單元組合儀表來實現執行器定位控制，如圖所示。

　　圖中包括伺服放大器（SD)和執行機構(WF+J)兩個獨立部件(目前大部分執行機構都將伺服放大器移入執行器內部，稱之為伺服一體化)，帶伺服放大器的稱比例式電動執行機構（電動執行器）（也可稱為調節型電動執行器），不帶伺服放大器的稱積分式電動執行機構（電動執行器），執行器由伺服電機、減速器及位置發送器（伺服一體化執行器含伺服放大器）等部件組成。在實踐運用中，特別要理解的一點是，比例式電動執行機構（電動執行器），伺服放大器比較輸入信號和閥位反饋信號的差值，根據差值大小來驅動執行器電機來減小差值，進而控制執行器輸出位移。因此，伺服放大器的性能好壞是一個關鍵。

　　電動執行器的位置發送器負責采樣閥位，并轉換為標準電信號（常見為4~20mA），這一信號可以用指示當前閥位開度，同時交由伺服放大與輸入信號作比較來控制執行器開度。新式電動執行器大多將位置發送器和伺服放大器融為一體并轉入執行器本體。位置采樣通過位移傳感器實現，電動執行器（電動執行機構）上常用的位移傳感器有導電塑料電位、差動線圈、旋轉編碼器、磁環或光柵。導電塑料電位器較碳膜電位器線性好、壽命長；差動線圈成本低，但線性度與內部線圈繞法有很大關系；旋轉編碼器在安裝好后一般不用再由用戶重新調節零位了，設定執行器行程時比較自由方便；磁環無需調節零位，設定行程更為自由，但缺點是需要備用電池，以保證斷電后能記憶脈沖記數（即記閥位）。